En 1994, Stephen W. Porges a proposé la théorie polyvagale, une théorie qui relie l'évolution du système nerveux autonome des mammifères au comportement social et souligne l'importance de l'état physiologique dans l'expression des problèmes de comportement et des troubles psychiatriques.
La théorie mène à des traitements innovants basés sur des informations de mécanismes de médiation des symptômes observés dans plusieurs troubles comportementaux, psychiatriques et physiques.